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CANFDNET系列设备可借助ZXDoc软件内的网络设备配置工具，完成通道、波特率、终端电阻等设备参数配置。该功能主要依托Znetconfig.dll配置库调用实现，当使用以太网设备过程中，需及时修改部分参数的应用需求，可通过调用zlgcan.dll通信库实现对应操作。在看卡正常通信的同时，部分设备支持修改参数，称为动态配置。由于硬件资源限制，仅以下设备支持动态配置。

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USBCANFD系列型号是通过Windows分布的索引实现初始化。当多台USBCANFD设备接入同一台PC时，系统会按设备接入顺序分配设备索引号，索引从零开始依次递增，每个索引唯一对应台USBCANFD设备。Windows系统重启后，设备实例路径排序会被打乱，设备索引号可能发生随机变更，USBCANFD最新版本、系列型号新增自定义序列号功能，支持任意字符串写入读取，且数据掉电不丢失。

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发送回显，可打印发送TX和接收RX的时间戳，在做应用层通讯或是一些需要关注数据交互时间的工况的时候，比如对超时时间非常敏感的UDS诊断，能做完整的报文分析。另一层功能是根据不同型号在二开的时候判断是否真实发送成功。开启发送回显有几种方式。接下来我们就用代码演示实操一遍，便于理解。

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ZLGCAN硬件UDS功能，用户可无需关心收发的原始报文，下发一个请求的PDU给CAN FD卡，由设备硬件基于15765传输层协议自行实现报文交互。相比于软件UDS效率更高，帧间隔控制更稳定，大幅提升车载诊断测试的成功率与可靠性。

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当发送需求是执行不同帧，且帧与帧之间不同周期的连续帧，高精度发送，规避软件调度延迟，可以用硬件队列发送功能。由于硬件资源限制，仅以下设备支持队列发送，队列发送功能具备有以下特点：帧与帧之间的ID、Data、帧格式不尽相同；帧与帧之间的周期不尽相同。实现队列发送功能有几种方式，我们一起用代码演示实操一遍。

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我们都知道Windows、Linux 均非实时操作系统，依靠上位机软件调度发送报文极易产生不确定延时，难以保障时序精准度。正因程序软件发送存在时序偏差问题，我们专门推出ZLGCAN硬件定时发送、硬件队列发送功能，只需上位机下发报文与对应周期交由硬件自主执行，循环发送，毫秒级精准控时，彻底规避系统调度带来的延迟问题。

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大家好，我是ZLG威廉希尔胡新杰，欢迎各位新老朋友回归经典栏目。《CAN(FD)总线十万个为什么》23年我们详解看底层原理，24至25年深耕应用层实战，2026年全新内容正式开讲，本期聚焦ZLGCAN函数库二次开发。历经多年迭代升级，我们不仅优化了底层ZLGCAN库、DBC与UDS应用层库，还全新上线了XCP标定库，全套资料均可在我们的官网zlg.cn查阅下载。

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ZXDoc是为满足新能源汽车研发、测试、产线生产所需而开发的国产汽车总线工具链软件，支持CAN、CAN FD、LIN、车载以太网数据收发、可实现数据回放、DBC解析、UDS诊断、SOME/IP、ECU刷写、XCP/CCP标定、仿真等多项应用层功能。是进行CAN/CAN FD/LIN/车载以太网总线测试、监控、诊断、开发的好帮手。

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2003年国产初代USBCAN卡，兼容CAN2.0A和2.0B通讯；2004年接口隔离升级至2500VDC电气隔离，保证通信稳定；2005年软件适配初代CANTest，进入硬件+软件时代；2007年硬件接口增加OPEN端子，满足更多工控场景需求；2010年软件适配ZCANPRO，初步支持应用层相关功能；2017年支持CAN2.0A/2.0B/CAN FD通讯；2023年国产主控，增加LIN接口，软件适配汽车软件ZXDoc。

车载多通道CAN FD-bus数据记录仪